日本点焊安川机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外点焊机器人专用的点焊钳部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
安全事项：
1、开机前应确保本体动作范围内无人无杂物
2、检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确 
3、检查供给电源与机器人所需电源相匹配 
4、检查各个急停和暂停按钮，确保其功能有效 
5、本体运转时，严禁人或物进入其工作范围之内
正确开机步骤
1、打开变稳压器【电源开关】，按下电源【启动】按钮。
2、打开控制箱【电源开关】，按照教导器画面上提示按下【伺服按钮】。
简单操作机器人
1、按下示教编程器的[伺服准备],[伺服接通]led灯会闪烁。
2、握住示教编程器的启动开关，会接通伺服电源。示教编程器的[伺服接通]led灯就会亮起。
3、注意本体的位置及姿势，把速度调到低速，防止发生危险
4、用关节坐标或直角坐标带动机器人。

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